狠狠干天天射 I 亚洲乱码中文字幕在线 I 国产大片久久久 I 在线h网站 I 亚洲精品.www I 亚洲欧美在线观看 I 国产一区二区三区四区五区精品 I 日本人妖女优 I 看片一区二区三区 I 亚洲精品久久久www I 小宝贝夹太紧了 I 亚洲aⅴ无码国精品中文字慕 I 日本a级在线播放 I 91综合在线观看 I 99热99这里只有高清国产 I 泷泽萝拉在线视频 I 欧美三级毛片 I 好好热视频在线观看 I 国产精品伊人久久 I 日韩一区二区三区av I 性刺激的欧美三级视频 I 日本高清www色 I 色姑娘啪啪 I 黑人上司好猛我好爽中文字幕 I 亚洲欧洲日本综合aⅴ在线 I 在线观看的日韩av I 黄a网站 I 国内91视频 I 亚洲一区二区三区中文字幕在线 I 国产午夜影视 I 北条麻妃久久久 I 好男人在线社区www在线观看视频 I 亚洲 欧美 清纯 在线 制服 I 毛片无码免费无码播放 I 日本综艺看谁先高潮www I 欧美一区二区三区爽大粗免费 I 狠狠爱亚洲综合久久 I 密臀av一区二区三区 I 午夜视频网址 I 亚洲黄色成人久久久 I 亚洲人成啪啪网站 I 日韩精品人妻一区二区三区免费 I 老太脱裤子让老头玩xxxxx I 国产小视频在线观看免费 I 色香欲综合网 I 在线午夜 I 欧美成人视 I 中文字幕欧美色图 I 五月天综合视频 I 五月天在线婷婷 I japanesexxxxfreehd乱熟 I 美女露隐私免费视频网站 I 777奇米888色狠狠俺也去 I 超碰国产一区 I 另类小说在线 I 最近最好的中文字幕2019免费 I 国产精彩视频在线看免费

歐菲光推出雙光源ToF架構方案 技術賦能新一代掃地機器人

石頭科技于三月底發(fā)布先鋒旗艦自清潔掃拖機器人V20，該機型首次搭載了新型3D-ToF雙光源發(fā)射技術,該技術由石頭科技、英飛凌、pmd以及歐菲光共同研發(fā)、量產。方案通過發(fā)射兩種不同模式的激光，讓機器人能夠通過雙光源ToF技術往同樣的方向，以不同的感知面積，發(fā)送不同類型的光信號，并根據(jù)信號的返回時間來計算物體與機器人之間的距離，從而完成空間內的深度、高度、寬度的測量理解，讓機器人具備空間感知能力，以便進行定位導航和避障，偵測范圍可達10米。

△石頭旗艦自清潔掃拖機器人V20發(fā)布現(xiàn)場

傳統(tǒng)掃拖機器人的定位導航與避障需求通常選擇兩個獨立傳感器來實現(xiàn)，常用LDS激光雷達實現(xiàn)定位導航，結合其他光學測量傳感器實現(xiàn)避障。V20率先使用一組傳感器，實現(xiàn)完成避障與定位導航功能。雙光源ToF的主要優(yōu)勢在于更好的環(huán)境適應性，例如：環(huán)境光、物體材質等；更小的尺寸，機身高度能做到82mm，甚至更低，使機器有更好的通過性；以及更好的測量可靠性。

石頭V20搭載的雙光源ToF傳感器的實現(xiàn)方式為：通過同一個ToF接收傳感器搭配兩個不同的大角度激光光源，系統(tǒng)特殊之處在于交替發(fā)射點陣和面陣兩種不同模式的激光：面陣激光主要用于近距離避障，點陣激光主要用于定位導航。

石頭科技集結了pmd、英飛凌和歐菲光三大來自深度攝像頭、高端芯片以及光學行業(yè)專家共創(chuàng)共研，歷經(jīng)5年時間開發(fā)并實現(xiàn)全球首發(fā)掃地機上量產。歐菲光是目前唯一支持雙光源ToF架構模組量產廠商。雙光源ToF具有低功耗、高精度、高采樣率、小體積、低算力、遠距離探測等優(yōu)勢，集成歐菲光自研檢測算法、可檢測CG蓋板表面殘留重度粉塵和臟污等做相關策略處理，廣泛適用于掃地機、商服機器人、空氣凈化器，多足機器人，尺寸測量等各類場景。

△歐菲光雙光源ToF架構模組樣品展示圖

雙光源ToF 模組八大特點

● 創(chuàng)新專利架構定位導航+避障二合一 ；

● 點陣定位導航距離0.1-10米 ，面陣避障距離0.05-1.5米；

● 獨特光學設計方案規(guī)避多路徑問題，提升精度增加探測距離；

● 雙光源發(fā)射設計規(guī)避大顆粒或者蜘蛛網(wǎng)殘留影響避障和定位導航異常問題；

● 支持100°/s無運動糊，高動態(tài)范圍HDR（0.2-10米同時探測）；

● 低功耗（避障10fps＜0.25W,定位導航雙模組10fps＜0.5w）；

● 低算力 (避障+定位導航,A55單核CPU占用率解算僅需要＜50%）；

●有效降低整機高度，高可靠性（無機械轉動裝置）。

作為光學頭部廠商，歐菲光憑借在光學光電領域技術優(yōu)勢，抓住新興市場機遇，將產業(yè)布局延伸到了機器人領域。歐菲光微電子團隊2019年進入機器人賽道，推出ToF避障模塊，出貨量kk級別。2024年推出雙光源ToF專利架構方案，實現(xiàn)“避障+定位導航技術”、10米探測距離、低功耗、高采樣率、低算力等優(yōu)勢，創(chuàng)新引領行業(yè)技術革新。
未來，歐菲光將繼續(xù)深耕機器人賽道，持續(xù)研發(fā)創(chuàng)新，提供更有性價比、更高性能的智能產品解決方案，助力產業(yè)升級。

微電子-光學傳感簡介

公司全面布局機器視覺領域傳感器開發(fā)，范圍涵蓋結構光、雙目結構光、i-ToF、d-ToF、RGB-D方案。3D ToF方案廣泛應用于手機、車載、機器人、AR/VR、IoT等領域。

手機方向：主要應用在前置人臉識別、后置相機輔助對焦等，持續(xù)維持國內安卓手機陣營大比例市場份額占比。

車載方向：涵蓋DMS、OMS、RGB-D和B柱Face ID無感開門系統(tǒng)方案，技術領先，已申請多項核心專利，陸續(xù)獲得國內外多個客戶項目定點。

機器人方向：獨創(chuàng)的雙光源架構，助力掃地機投頭部客戶實現(xiàn)掃地機導航和避障功能的同時，整機機身高度降低到業(yè)內極致。還有RGB-D方案實現(xiàn)避障+AI識別功能。

此外還量產應用于AR/VR建模等功能。

短距雷達、雙光源產品升級版等項目持續(xù)研發(fā)中。